전기제어 연구실

1. 기관실험실 I (전기제어) 연구실

• 연구교수 : 안병원, 박영산, 배철오

• 전공 : 전기제어

• 전화 : 061-240-7223

• Room No. : 1112호

2. 연구분야

• Microcontroller를 이용한 자동화 시스템 적용

• 직류전동기의 속도제어

• Fuzzy Logic을 기반으로 서보모터 제어

• 음성인식을 이용한 로봇제어

• 무선 네트워크에서의 로봇제어

• 이미지 획득과 처리의 적용

• 4족 보행로봇의 시스템 개발에 관한 연구

3. 연구실장의 연구분야

• PIC Microcontroller를 활용한 터널 내 다수의 LED 램프 제어에 관한 연구, 해양환경안전학회, 2015.

• 어로 작업용 연승기 전동기의 PWM 속도제어기에 관한 연구, 해양환경안전학회, 2015.

• 펌프 효율 측정시스템, 특허, 2014.

• 소독약 자동 주입장치용 납축전지의 과 방전 방지시스템, 해양환경안전학회, 2013.

• 열역학적 방법을 사용한 펌프효율 측정에 관한 연구, 해양환경안전학회, 2012.

• 비동기 전동기 기동시 스위칭 시간 계산에 관한 시뮬레이션, 한국마린엔지니어링학회, 2012.

• 밑이 트인 단열수조의 온도제어에 관한 연구, 한국마린엔지니어링학회, 2012.

4. 연구장비 List

No.	Item	Application	Model
1	Wheeled Robot	Atmega128L Control	HBE-RoboCAR
2	Intelligent Robot	Image Processing Programing	HBE-RoboCAR-Embedded
3	Biped Robot	FPGA Video Processing	HBE-ROBONOVA-AL
4	Quadruped Walking Robot	Development of Algorism	Titan-Ⅷ
5	Graphic Language Experiment	MCU Programing Platform	HBE-Embedded-Labview
6	TurtleBot	Ubuntu Operation System	Kobuki
7	Arduino Platform	Atmega2560 Control	HBE-MCU-Multi-Arduino
8	Robotics Platform	NI sbRIO-9632 embedded controller	Robotics Starter Kit
9	NI CompactDAQ	Data acquisition	NI cDAQ 9174